Роботы, которым предстоит действовать в сложных условиях, к примеру, в местах ведения боевых действий или в местах техногенных катастроф или стихийных бедствий, должны работать, невзирая на все неблагоприятные факторы окружающей среды. Конечно, самым очевидным, но самым неэффективным решением является создание универсального робота, способного плавать, ползать, ходит, летать и перемещаться другими способами. Такие роботы будут чрезвычайно сложны и громоздки, менее подвижны и менее надежны. Еще одним вариантом в подобных ситуациях является использование групп разнотипных роботов, способных решать поставленную задачу совместными усилиями.
Примером подобного подхода является известный робот-таракан VelociRoACH, который в свое время служил "поводырем" для более крупного четвероногого робота. А недавно, специалисты из Калифорнийского университета в Беркли, превратили робота VelociRoACH в своего рода "авианосец", способный запускать в полет робота-птицу H2Bird.
Следует отметить, что в качестве "авианосца" выступал не новый робот X2-VelociRoACH, обладающий внушительными скоростными характеристиками, а его предшественник — первый вариант робота VelociRoACH. На приведенном ниже видеоролике можно увидеть, как работ-таракан разгоняется до необходимой скорости и успешно запускает в полет робота птицу. Робот H2Bird, вес которого составляет чуть больше 13 грамм и который способен находиться в воздухе в течение полутора минут, не может самостоятельно подняться в воздух. Для его запуска требуется скорость порядка 1.3 метра в секунду и угол наклона от 35 до 40 градусов, который обеспечивают специальные стапеля, установленные на спине робота-таракана.
Но, даже двигаясь в таком курьезном тандеме, роботы оказывают друг другу достаточно серьезную помощь. Наличие робота H2Bird на спине робота VelociRoACH делает последнего менее скоростным, тем не менее, робот-птица, машущая крыльями с частотой 5 раз в секунду, выступает в роли прекрасного аэродинамического стабилизатора, который снижает уровень поперечного и продольного крена робота-таракана на 95 процентов. Кроме этого, подъемная сила, создаваемая крыльями робота H2Bird, снижает на 12 процентов суммарный вес обоих роботов, что понижает нагрузку на ноги робота-таракана и способствует экономии заряда его аккумуляторных батарей.
Проведя испытания этого тандема роботов, исследователи заставили роботов в паре преодолеть расстояние в 80 метров, после чего робот H2Bird должен был пролететь еще 20 метров по воздуху. Один раз первые 80 метров дистанции роботы преодолевали вместе, а второй раз — по отдельности. И во втором случае оба робота израсходовали на 25 процентов больше энергии, нежели было затрачено при их совместной деятельности, что говорить об эффективности такого подхода.
Пока процедура запуска робота H2Bird производится вручную через дистанционное управление, но в скором времени система запуска, которая будет анализировать скорость движения и несколько других факторов, станет полностью автономной. Кроме этого, исследователи собираются еще поработать над модернизацией получившейся гибридной робототехнической системы, что, по их мнению, должно еще больше увеличить эффективность ее работы в режиме совместного передвижения.
=================================================================
ROBOT COCKROACH ITSELF STARTED FLYING ROBOT BIRD
The robots, which will operate under difficult conditions, for example in the areas of combat operations or in areas of man-made or natural disasters should work, in spite of all the adverse environmental factors. Of course, the most obvious, but the most inefficient solution is to create a universal robot that can swim, crawl, walk, fly and move in other ways. Such robots would be extremely complex and cumbersome, less mobile and less reliable. Another option in these situations is to use groups of different types of robots that are able to solve the task together. An example of this approach is the famous robot cockroach VelociRoACH, who once served as a “guide” for the larger four-legged robot. Recently, experts from the University of California at Berkeley, the robot VelociRoACH turned into a kind of “aircraft carrier”, able to start flying robot bird H2Bird.
It should be noted that as the “aircraft carrier” is not a new robot performed X2-VelociRoACH, has an impressive speed characteristics, and its predecessor – the first version of the robot VelociRoACH. The following video you can see how the work cockroach accelerates to the desired speed and successfully launches flying robot bird. Robot H2Bird, the weight of which is slightly more than 13 grams and which is able to be in air for fifteen minutes, can independently ascend into the air. To launch speed requires about 1.3 meters per second and the angle of inclination of 35 to 40 degrees, which provide special pile installed on the back of the robot cockroach.But even moving in such a curious tandem robots assist each other rather serious help. Have H2Bird robot on the back of the robot makes the latter less VelociRoACH speed, however, the robot bird flapping its wings at a frequency of 5 times per second, acts as a nice aerodynamic stabilizer that reduces the level of the transverse and longitudinal tilt robot cockroach by 95 percent. In addition, the lift created by the wings of the robot H2Bird, reduces by 12 percent the total weight of the two robots, which reduces the load on the legs of the robot cockroach and contributes to conserve its batteries.
After testing this tandem robots, the researchers made a pair of robots in the distance of 80 meters, after which the robot H2Bird was to fly for another 20 meters in the air. Once the first 80 meters of distance robots overcome together, and the second time – separately. And in the second case, both the robot spent 25 percent more energy than was spent during their joint activities, to speak about the effectiveness of this approach.
While the start-up procedure is performed manually H2Bird robot via remote control, but will soon start system, which will analyze the speed and several other factors would be completely autonomous. In addition, the researchers are going to work more on the modernization of the resulting hybrid robotic system that, in their opinion, should further increase the efficiency of its work in the mode of joint movement.
